一、中心概况
“多模态智能柔性装配联合研发中心”是由深圳信息职业技术大学人工智能学院与深圳思谋信息科技有限公司联合成立的产学研合作平台，其中学校和思谋科技各投入100万元建设研发资金。中心由谢天明博士担任主任，旨在深度响应《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》及深圳“20+8”产业集群规划，聚焦“机器人、人工智能、高端装备与仪器”等重点方向。中心坚持“技术攻关—中试验证—方案交付—人才共育”的闭环路径，致力于打造在粤港澳大湾区具有示范带动效应的具身智能与柔性装配研究高地。
二、重点研究
中心紧扣智能制造中“多品种、小批量、个性化”的生产痛点，围绕三大关键技术方向开展深度攻关：
1. 灵巧手关节映射与多模态精准控制：解决高维人类手势到低维机器人动作的可靠映射与实时交互；
2. 机械臂奇异点分析与鲁棒规划控制：构建系统性的奇异点检测与规避方案，确保复杂环境下的任务安全性；
3. 多模态驱动的机器人路径规划：通过融合图像、语音、雷达等多源异构传感器信息，实现对复杂环境的深度理解与智能导航。
三、建设目标
在建设周期内，本中心将产出一系列具有商业应用前景的成果，包括核心算法库、软件平台及模块化“移动操作机器人”原型，并封装针对3C电子、精密仪器等行业的标杆解决方案。同时，中心深入实施科教融汇，吸收本学院的职业本科学生加入项目团队，培养复合型、创新型现场工程师，并联合双一流高校共同培养硕士/博士研究生。通过成果转化与标准体系构建，中心将持续助力深圳先进制造业的高质量发展。
